Il Castello è visitabile solo con guida. L'ultimo ingresso valido per effettuare la visita è un'ora prima della chiusura. Previa richiesta è possibile assistere alla visita guidata in inglese, in francese e in LIS (Lingua dei Segni Italiana); la prenotazione è obbligatoria.

Alla visita al castello, con la sua storia e i suoi segreti, si aggiungono i laboratori didattici, variamente modulati in base all’età, volti ad approfondire i saperi e le abitudini dell'età medioevale. La visita, che si snoda tra le affascinanti stanze create in epoche diverse, viene variata coerentemente con il contesto e può essere personalizzata per rispondere alle differenti esigenze del corpo docente. Essa, inoltre, può essere organizzata insieme alle e agli insegnanti in modo da renderla un ampliamento e una continuazione del programma scolastico.